Где μ — коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом трения скольжения. Коэффициент трения скольжения зависит от материалов, из которых изготовлены соприкасающиеся тела, и качества обработки соприкасающихся поверхностей. μ – безразмерная величина, единица измерения отсутствует.
В зависимости от свойств соприкасающихся поверхностей силу трения называют сухой силой трения и силой сопротивления.
● Сухое трение - это трение, возникающее между поверхностями соприкасающихся твердых тел.
● Сила сопротивления - это сила, возникающая во время движения твердого
тела в жидкости или газе.
Движение под действием силы трения. Исследуем разные движения тела массой 𝑚 под действием силы трения:
1. Тело движется прямолинейно равномерно по горизонтальной поверхности. Все силы, действующие на тело, показаны на схеме
(c). При равномерном
движении тела его ускорение
𝑎 = 0, следовательно, II закон Ньютона, или
уравнение движения тела в векторном виде записывается так:
Выбрав координатную ось вдоль направления силы тяги (в направлении движения) и получив проекции всех сил на эту ось, можно написать уравнение движения (см: c) (для удобства точка приложения сил смещается в центр тела):
0 = Fтяги - Fтр + 0 + 0.
Здесь было принято во внимание, что проекции силы реакции и силы тяжести на ось ОХ равны нулю – эти вектора перпендикулярны оси.
Таким образом, модули сил, действующих на тело, движущееся равномерно прямолинейно по горизонтальной поверхности, попарно равны и компенсируют взаимное действие друг друга:
N = mg; Fтяги = Fтр = μN = μmg. (2.32)