Воспользовавшись ослаблением Золотой Орды, русские князья объединились вокруг Московского князя и в 1380 году разгромили хана Мамая на Куликовом поле. Взошедший на престол с помощью эмира Тимура Тохта- мыш-хан в 1382 году захватил Москву и стал совершать набеги на страны, зависимые от Тимура. Это привело к столкновениям с эмиром Тимуром. В 1395 году Тохтамыш-хан потерпел поражение на берегу реки Терек. Восточные провинции Золотой Орды вошли в состав государства Тимуридов. После этих событий Золотая
Орда уже не смогла оправиться и начала распадаться. В результате междоусобных войн XV века от Золотой Орды отделился ряд территорий. Были созданы независимые государства, такие как Казанское, Астраханское, Крымское ханства и Ногайская Орда.
Желая восстановить утраченную мощь Золотой Орды, Ахмед-хан в 1480 году двинулся на Московское княжество. Когда Ахмед-хан встретился с объединенным войском русских князей на берегу реки Угра, он воздержался от столкновения с ними. В результате событий, вошедших в историю как «стояние на Угре», была прекращена вассальнаязависимость Московского княжества от Золотой Орды. Государство Золотая Орда, ослабленное междоусобицами и внутренними раздорами, пало в начале XVI века.