У маятника имеется положение устойчивого равновесия. Это положение
обозначается буквой О.
При выводе маятника из положения устойчивого равновесия возникает сила,
возвращающая его в это положение. У нитевого маятника - это результирующая
сила сил тяжести и натяжения нити (в),
а у пружинного маятника -
результирующая сила сил упругости и тяжести (г).
Маятник, вернувшись в положение равновесия по инерции, продолжает свое
колебательное движение. Однако сопротивление воздуха является причиной
постепенного затухания колебательного движения.
Для более точного исследования механических колебаний используется идеальная
модель (в реальности не существующая) - математический маятник*.
*Математический маятник - это материальная точка, подвешенная на нерастяжимой
и невесомой нити.