Burada qeyd ediləcək əsas məsələ, istifadə olunan SC mühərrikinin yoxlanılmasıdır. Tranzistoru və SX mühərrikini seçərkən cərəyanın nominal dəyəri nəzərə alınmalıdır. SC cərəyanının nominal dəyəri həmişə istifadə edilən tranzistorun dəyərindən az olmalıdır. (Giriş (İN): Mühərrikin hərəkəti, 0 volt: Mühərrik dayanır, 5V: Mühərrik hərəkət edir.
(3) H körpü dövrəsi. H körpü dövrəsi daha bir çox istifadə olunan mühərrik dövrəsidir. SC mühərriki geriyə və irəliyə hərəkət edən robot proqramlarda H körpü dövrəsi vacib rol oynayır. H Körpü adı dövrənin diaqram şəklində əks olunmasına görə verilib. Adətən, H körpü dövrəsi 4 açardan ibarətdir: S1, S2, S3 və S4. Bu açarlar rele və P kanallı və N kanallı BJT-lər, MOSFET-lər ola bilər və ya yalnız N kanallı MOSFET-lər ola bilərlər. Aşağıdakı Şəkildə əsas H körpü dövrəsi göstərilir: NPN tranzistorları yüksək gərginlikdə və PNP tranzistorları aşağı gərginlikdə yerləşdirilib.
Komponentlər: Dövrədə istifadə olunan komponentlər: NPN və PNP güc tranzistorları, rezistorlar, diodlar, SC mühərriki, və təxminən 12V-lik enerji mənbəyi.
1. Giriş: Giriş 1 və Giriş 2 H körpü dövrəsinin girişləridir.
2. Əməliyyat.