3. SENSOR 3 açıq olduqda, SENSOR 1, 2, 4 bağlı olur və mühərrik irəliyə doğru fırlanır.
4. SENSOR 4 açıq olduqda, SENSOR 1, 2, 3 bağlı olur və mühərrik irəliyə doğru fırlanır.
5. SENSOR 1, 2 açıq olduqda, SENSOR 3, 4 bağlı olur və mühərrik geriyə doğru fırlanır.