(6) MİP sxemi
(7) Simulyatoru işə salın
1. SENSOR 1 açıq olduqda, SENSOR 2, 3, 4 bağlı olur və mühərrik irəliyə doğru fırlanır
2. SENSOR 2 açıq olduqda, SENSOR 1, 3, 4 bağlı olur və mühərrik irəliyə doğru fırlanır.