(1) Əməliyyat. Dörd nasoslu mühərrik üçün mühərriklərin sayına nəzarət edir. Hər dəfə artma/azalma düyməsi yandırıldığı zaman, mühərriklə bağlı əməliyyatların sayını artırmaq/ azaltmaq üçün proqram yaradılır və nəzarət edilir.
1. Hər dəfə PBS0 düyməsi yandırıldığı zaman, mühərriklərin sayı bir-bir artır və hər dəfə PBS1 düyməsi yandırıldıqda isə mühərriklərin sayı bir-bir azalır.
2. Dörd mühərrikin hamısı işlək vəziyyətdə olduğu zaman, PBS0 (artma siqnalı) düyməsi yandırıldıqda, bütün mühərriklər dayanır.
3. Bir mühərrik işə salındığı zaman, PBS1 (azalma siqnalı) düyməsinin basılması ilə heç bir motor işləmir.
4. Bütün mühərriklər yükləmə relesi vasitəsilə mühafizə olunur.
5. PBS2 düyməsi yandırıldığı zaman, sayğacın nizamlayıcı dəyəri cari dəyərə çevrilir.
(2) Modelin çəkimi
(3) İstiqamət təyinatı