• P (İmpuls). Mərhələ aktiv hala çevrilənə qədər hərəkətə başlanılır və həmin hərəkəti sadəcə bir dəfə icra edir.
• SD (Saxlama və Müvəqqəti Ləngimə). Mərhələ aktiv hala çevrilənə qədər ləngimə taymeri başladılır - ləngimə taymerindən sonra hərəkətə start verilir və sıfırlanana qədər davam edir (aktivasiya/ deaktivasiya mərhələlərindən asılı olmayaraq). Müvəqqəti ləngimə prosesi ərzində sıfırlama aktiv olduqda, həmin hərəkət start verilmir.