3. Hərəkət. Hər bir mərhələ iki hərəkəti bir-birinə birləşdirə bilər. Hərəkətsiz mərhələ, gözləmə hərəkəti olaraq qəbul edilir və növbəti keçid vəziyyəti, 1 olana qədər gözləməyi tələb olunur. Hərəkət, LD/AFQ/SM kimi MİP dilindən ibarətdir və mərhələ aktivləşdirildiyi zaman hərəkət icra olunur. Fəaliyyət göstəricisi, hərəkətə nəzarət etmək üçün istifadə olunur. Hərəkət qeyri-aktivləşdirilmiş halda olduqda, kontakt çıxışını hərəkətə uyğun aktivləşdirdikdən sonrakı vəziyyəti 0 olur. Bununla belə, S, R, funksiya və funksiya bloku çıxışı qeyri-aktivləşdirmədən əvvəlki vəziyyətlərini saxlayır. Hərəkət 1, hərəkət 2 məzmunu. Sadəcə S1 aktiv olduğu zaman Hərəkət 1 tətbiq edir. Aktivləşdirilmiş S1, R spesifi katorunu aktivləşdirənə qədər Hərəkət 2 tətbiq edir. Hətta S1, qeyri-aktivləşdirmə halında olsa belə, tətbiq prosesi davam edir. Hərəkət ləğv edildikdə, bu hərəkət üzrə post skan prosesi həyata keçirilir və daha sonra isə növbəti mərhələyə keçilir.
(6) AFQ (Ardıcıl funksiya qrafi ki)
1. Post skan. Hərəkət ləğv edildikdə, bu hərəkət yenidən skan edilir. Skan edildiyi kimi, əgər hərəkət proqramının başlanğıc hissəsində kontakt (0 dəyəri ilə əlaqə) varsa, kontaktlardan ibarət olan proqramın çıxışı 0 nisbətində ola bilər. Funksiya, funksiya bloku, S, R çıxışı və s. bura daxil edilmir. Bu şəkildə, post skan kontaktı 0 nisbətində olduğu kimi, C və %Q0.0.0 də 0 ola bilər.
2. Hərəkət spesifi katoru. Hərəkət tətbiq olunduğu zaman, hərəkət spesifi katoru izlənilir. Mərhələ fəaliyyəti, təyin edilən spesifi katora uyğun olaraq tətbiq nöqtəsini və vaxtını müəyyən edir. Hərəkət spesifi katorunun növləri aşağıdakılardır.
• N (Qeyri-saxlanılan). Sadəcə mərhələ aktivləşdirildiyi zaman hərəkət icra edilir.