(Şəkil 8) A+B+B-A- siqnal dublikasiyasını yaradan dövrə
2 silindr ilə A + B + B-A- formasını əldə etmək üçün siqnalın aşkar edilməsi aşağıdakı kimi ümumiləşdirilir:
1
|
Başlanğıc klapanı HV varsa, idarəedici istifadəçi başlanğıc siqnalı tərəfindən başlamalıdır 1-ci mərhələ üçün A silindri irəliləməlidir. |
2
|
A silindri irəli hərəkətini tamamladıqda LV2 işlədilirsə, LV2 siqnalı o silindr B-nin ikinci mərhələ üçün irəliləməsinə səbəb olur. |
3
|
B silindri irəli hərəkətini tamamladıqda, LV4 aşkarlanan siqnal B silindrinin 3 mərhələ üçün geriyə dönməsinə səbəb olur. |
4
|
B silindri geri hərəkətini tamamladıqda LV3 işlədilir, siqnal LV3, A silindrinin növbəti mərhələ üçün geriyə doğru hərəkət etməsinə səbəb olur . Və əgər silindr A geriyə hərəkətini tamamladısa, A- LV1 işlədilir. Çünki A + davamlı işi yerinə yetirməlidir, ona görə də LV1 klapan əməliyyatı ilə AND-dir. |
Əməliyyat sırası yuxarıda 8-ci şəkildə göstərilən kimi tərtib edilə bilər. Lakin dövrə diaqramında, dövrənin işləməyəcəyini anlaya bilərsiniz. Yəni şəkildə göstərildiyi kimi ilkin vəziyyətdə. İşçi əməliyyatı əl ilə idarə edirsə klapan HV basıldıqda, silindr A irəli hərəkət etməlidir, lakin LV3 siqnalı ON olduğundan, əsas klapan MV1 irəliləmir. Nəticədə A silindri irəliləmir. Həmçinin, silindr B də irəliləmir. Silindr A irəli hərəkət etdikdən sonra LV2 işlədildikdə, əsas klapan MV2 LV2 siqnalını qurur, silindr B irəli hərəkət edir. Lakin irəli hərəkətin sonunda siqnal LV4 kimi dərhal dönmək üçün MV2-ni yenidən sıfırlanır. Bu nöqtədə, LV2 limit klapanı davamlı hərəkət vəziyyətində olduğundan, qurulma siqnalı və sıfırlama siqnalı MV2-də eyni anda hərəkət edir. Belə ki, keçid mövqeyi qeyri-mümkündür. Yəni, müəyyən bir siqnal və sıfırlama siqnalı eyni zamanda son idarəetmə mənbəyi olan 1 əsas klapanda mövcud olduqda, buna siqnalın təkrarlanması deyilir. Siqnalın təkrarlanması baş verərsə, silindr hərəkət etmir və istənilən ardıcıllıqdan fərqli olaraq işlədilmir. Buna görə də bir dövrə hazırlamadan əvvəl idarəetmə diaqramının çəkilməsi ilə siqnalın çoxaldılmasının müəyyənləşdirilməsi üçün lazımi tədbir görmək lazımdır. Bundan sonra siqnalın təkrarlamasının qarşısının alınması və onun dövrə tərtibatını edəcəyik.
Təcrübə təhlükəsizliyi və ehtiyat tədbirləri
Təcrübə mərhələləri
1. A+B+A-B- dövrə ardıcıllığını qurun
(1) | 2 ikiqat silindr başlanğıc siqnalı verirsə, silindr A+B+A-B- dövrəsində işlədilməlidir. |
(2) | Əməliyyat diaqramı. |