Step connected by DS- DS vasitəsi ilə birləşdirilən addım
Step connected by R - R vasitəsi ilə birləşdirilən addım
Step connected by DS- DS vasitəsi ilə birləşdirilən addım
Action - Hərəkət
(Şəkil 12) DS, R vasitəsi ilə birləşdirilən addım
Step connected by SL- SL vasitəsi ilə birləşdirilən addım
Step connected by R- R vasitəsi ilə birləşdirilən addım
Action - Hərəkət
(Şəkil 13) SL, R vasitəsi ilə birləşdirilmiş addım