(6) |
Vektor ifadə. Silindrin irəli və geri hərəkətləri oxla ifadə edilərsə, o daha asan ifadə edilir.
⦿ → :İrəli, ⦿ ← : geri, |
(7) | Qrafik ifadə. Sistemin iş sintezini ifadə edən metodda, diaqramlardan geniş istifadə olunur və bunlar-əməliyyat diaqramı və nəzarət diaqramıdır. |
(8) | Əməliyyat diaqramının çəkim qaydaları. Əməliyyat diaqramı əksərən cədvəldə iş ardıcıllığını göstərən ardıcıl sxem adlanır. Əməliyyat diaqramları mərhələnin müntəzəm intervalında zaman keçdikcə silindrin dəyişməsini göstərir, yerdəyişmə zamanı diaqramını təqdim edən dayanma mərhələsi diaqramına bölünür. Yerdəyişmə mərhələsi diaqramı, silindr əməliyyatının hər seqmentində və silindrin hər mərhələdə yer dəyişdirməsini göstərir. Bəzi silindrli sistemlərdə hər silindr əməliyyat vəziyyəti fasiləsiz xətdə aşağıya doğru göstərilir. Məsələn: silindr A-nın irəli hərəkətində yer dəyişdirmə mərhələsinin a diaqramı 2 addımdan sonra geri qayıtdıqda aşağıdakı kimi tərtib edilir. |
Represent Stop State-Dayanma vəziyyətini əks etdirir.
Record Step Number - Addım sayını qeydə alır.
Cylinder A - Silindr A
Represent State of Cylinder - Silidrin vəziyyətini əks etdirir.
Represent advancing state - inkişaf edən vəziyyəti əks etdirir.
Represent going backward state- Əks istiqamətə hərəkəti əks etdirir.
(Şəkil 2) Əməliyyat diaqramı nümunəsi
Yəni fazalara görə silindrin yerdəyişməsinin vəziyyət simvolları aşağıdakı qaydalara uyğun tərtib edilir:
Yuxarıda göstərilən qaydalardan istifadə edərək, Şəkil 1-dəki diaqram konvertasiyası, Şəkil 3-də göstərildiyi kimi yerdəyişmə fazası diaqramına çevrilə bilər. Şəkil 3-də 1-ci mərhələdə A silindri irəli hərəkət edir, B silindri geri vəziyyətində gözləmədə qalır. 2-ci mərhələdə B silindri irəli hərəkət edir və A silindri irəli hərəkət vəziyyətində gözləmədə qalır.