3 SENSOR 3 - ON və SENSOR 1, 2, 4 - OFF olduqda, mühərrik irəli fırlanır;
(Şəkil 9) Sensor 3
4 SENSOR 4 - ON və SENSOR 1, 2, 3 - OFF olduqda mühərrik irəli fırlanır;
(Şəkil 10) Sensor 4
5 SENSOR 1, 2-ON və SENSOR 3, 4-OFF olduqda mühərrik geri fırlanır;
(Şəkil 11) Sensor 1,2 -s ON və sensor 3,4-OFF olduqda,