(7) İşlək model
1
SENSOR 1 - ON və SENSOR 2, 3, 4 - OFF olduqda, mühərrik irəli fırlanır;
(Şəkil 7) Sensor 1
2
SENSOR 2 - ON və SENSOR 1, 3, 4 - OFF olduqda, mühərrik irəli fırlanır;
(Şəkil 8) Sensor 2