Сложное предложение - предложение, состоящее из двух и более грамматических основ, которые связаны между собой по смыслу, грамматически и интонационно. Смысловая и интонационная завершённость характерна для всего сложного предложения, а не для каждой его части.
Части сложного предложения по своей структуре соответствуют простому предложению:
1) Берёзы за одну ночь пожелтели до самых верхушек, и листья сыпались с них частым и печальным дождём. (К.Паустовский)
2) Было темно, но я всё-таки видел и деревья, и воду, и людей. (А. Чехов)
Между частями сложного предложения существует синтаксическая связь: союзная и бессоюзная.
Союзная связь - это синтаксическая связь, при которой части сложного предложения связаны между собой с помощью сочинительных и подчинительных союзов, а также союзных слов, выраженных относительными местоимениями и наречиями. Союзные сложные предложения бывают сложносочинёнными (ССП) и сложноподчинёнными (СПП):
1) Иногда мы кукушонка выпускали, и он летал по комнате. (И.Соколов-Микитов) (ССП; простые предложения соединены при помощи интонации и сочинительного союза);
2) В высшей степени важно, чтобы дети приучались ещё с детских лет работать. (Л.Толстой) (СПП; простые предложения соединены при помощи интонации и подчинительного союза);
3) В лугах росистых, в лугах зелёных течёт речонка, что мне мила. (А.Фатьянов) (СПП; простые предложения соединены при помощи интонации и союзного слова);
Бессоюзная связь - это синтаксическая связь, при которой части сложного предложения соединены только по смыслу и интонационно.
1) Дождя отшумевшего капли тихонько по листьям текли, тихонько шептались деревья, кукушка кричала вдали. (А.Толстой); 2) Время стоит ещё раннее, шестой час в начале; золотистый утренний туман вьётся над просёлком, едва пропуская только что показавшееся солнце. (М.Салтыков-Щедрин); 3) Вдруг я чувствую: кто-то берёт меня за плечо и толкает. (И.Тургенев); 4) Солнце дымное встаёт - будет день горячий. (А.Твардовский)